Como é feita a cobrança de lateral no futebol?

Como é feita a cobrança de lateral no futebol?
01 – O arremesso lateral será cobrado quando a bola ultrapassar inteiramente as linhas laterais, pelo solo ou pelo alto, e deve ser colocada em jogo do local onde saiu em qualquer direção, por atleta adversário daquele que a tocou por último. ... A bola estará em jogo assim que ultrapassar as linhas laterais do campo.